제 생각에는 theta1 만 알고 있다면 호의 길이를 저렇게 구해도 같을거 같아서

ρ를 xz평면 zy 평면이라고 가정하고 크기를 1인 벡터로 했습니다
theta1 을 구하기 위해서 내적을 통해서 둘 사이의 각도를 구했고
첫번째 사진의 식대로 계산을 했더니 결과가 달랐습니다

제 생각이 틀린걸까요 아니면 계산이 틀린걸까요 ...

감사합니다.